Informasi Penting UAS

Ujian Akhir Semester akan dilaksanakan secara praktik dengan mengimplementasikan sistem embedded berdasarkan soal yang diberikan. Pastikan Anda telah menguasai semua materi dari pertemuan 1-15.

1. Informasi Ujian Akhir Semester

Jadwal Ujian

Tanggal: 15 Januari 2024
Waktu: 08.00 - 10.00 WIB
Tempat: Lab. Embedded System

Alat yang Diperlukan

Laptop, Arduino/ESP32, breadboard, kabel jumper, komponen elektronik (disediakan)

Penilaian

Fungsionalitas sistem (40%), kualitas kode (30%), dokumentasi (20%), efisiensi (10%)

2. Struktur dan Format Ujian

Alur Pelaksanaan Ujian

1

Pembagian Soal

15 menit pertama

2

Analisis Requirements

30 menit

3

Implementasi Sistem

60 menit

4

Testing & Dokumentasi

15 menit

Format Soal Ujian

Ujian akan terdiri dari satu studi kasus sistem embedded yang harus diimplementasikan dengan requirements spesifik:

Hardware Implementation

Rancangan rangkaian elektronik dengan sensor dan aktuator

Software Development

Pemrograman mikrokontroler dengan algoritma yang sesuai

Documentation

Dokumentasi sistem dan penjelasan kode

3. Topik yang Diujikan

Arsitektur Mikrokontroler

  • Organisasi memori dan register
  • Konfigurasi peripheral
  • Manajemen daya
  • Interrupt handling

GPIO & Interface

  • Digital I/O programming
  • ADC dan PWM
  • Komunikasi serial (UART, I2C, SPI)
  • Sensor dan aktuator interface

Sistem Embedded

  • Real-time programming
  • State machine design
  • Power management
  • System integration

4. Contoh Soal Latihan

Soal 1: Sistem Monitoring Suhu

Implementasi Praktik

Buat sistem monitoring suhu otomatis dengan requirements berikut:

  • Baca data dari sensor suhu LM35
  • Tampilkan suhu pada LCD 16x2
  • LED merah menyala jika suhu > 30°C
  • LED hijau menyala jika suhu ≤ 30°C
  • Kirim data suhu via serial monitor

Soal 2: Kontrol Motor DC

Pemrograman & Algorithm

Implementasikan sistem kontrol motor DC dengan PWM:

  • Kontrol kecepatan motor menggunakan potentiometer
  • Display kecepatan (0-100%) pada serial monitor
  • Tombol untuk reverse direction
  • Emergency stop dengan push button

5. Tips Persiapan UAS

Rencana Belajar 1 Minggu

H-7

Review materi GPIO dan sensor interface

H-6

Praktik komunikasi serial (UART, I2C)

H-5

Latihan kontrol motor dan PWM

H-4

Implementasi state machine

H-3

Tryout soal praktik lengkap

H-2

Review dan perbaikan kelemahan

H-1

Istirahat dan persiapan mental

Tips Selama Ujian

  • Baca soal dengan teliti dan pahami requirements
  • Mulai dengan bagian yang paling dikuasai
  • Test sistem secara bertahap
  • Manajemen waktu dengan baik
  • Dokumentasikan setiap langkah

6. Materials & Resources

Referensi Tambahan

  • Datasheet ATmega328P
  • Arduino Programming Reference
  • Embedded C Coding Standards
  • Sensor Datasheets Collection